Is róbat struchtúr Delta comhthreomhar é an RBTIC BRTIRPL1003A atá deartha chun-comhpháirteanna beaga éadroma a láimhseáil ar ardluas. Le réise láimhe 1,000 mm agus pálasta rátáil 3 kg, tacaíonn sé le piocadh uathoibrithe, sórtáil, beathú cóimeála agus pacáistiú nuair is gá timthriallta gearra láimhseála agus suíomh comhsheasmhach.
Sonraíochtaí Teicniúla
|
Paraiméadar |
BRTIRPL1003A |
|
Cineál robot |
Robot comhthreomhar Delta |
|
Ualach Pá Rátáilte |
3 kg |
|
Fad Lámh |
1,000 mm |
|
Seasamh Atriallta |
±0.1 mm |
|
Atrialltacht uilleach |
±0.5 céim |
|
J4 Rothlú |
±360 céim |
|
Feidhmíocht Rátáilte J4 |
150 uair/nóiméad |
|
Nóiméad Ualach uasta na táimhe |
0.01 kg·m² |
|
Cumas Cumhachta |
3.18 kVA |
|
Soláthar Cumhachta |
220 V |
|
Meáchan robot |
Timpeall. 104 kg |
|
Córas Rialaithe |
Córas Rialaithe HC |
Príomh-Chomhpháirteanna
Meicníocht Nascála Comhthreomhar:Tacaíonn an struchtúr cinéiteach comhthreomhar agus an lámh ghníomhach dé-thiomáint le gluaiseacht tapa le haghaidh oibríochtaí piocadh agus áite arís agus arís eile.
Córas rialaithe HC:Comhordaíonn sé gluaisne róbat agus seichimh oibriúcháin laistigh den chill láimhseála.
Ais Rothlach J4:Rothlaíonn sé an éifeachtóir deiridh trí ±360 céim chun treoshuíomh na coda a choigeartú le linn aistrithe.
Deireadh-de-Arm Gripper:Feidhmíonn piocadh agus scaoileadh páirteanna. Caithfidh an gripper a bheith oiriúnach do chéimseata an phíosa oibre, don dromchla agus don ualach iomlán.
Córas Fís (Roghnach):Sainaithníonn sé suíomh agus treoshuíomh an phíosa oibre nuair a dhéantar é a chomhtháthú le ceamara tionsclaíoch comhoiriúnach agus le bogearraí fís.
Gnéithe Táirge
Fast Pick-agus-Áit:Tacaíonn an struchtúr cinéiteach comhthreomhar agus an lámh ghníomhach dé-thiomáint le luasghéarú tapa agus le gluaiseacht chomhordaithe, ag cuidiú leis an am láimhseála a laghdú i dtimthriallta athchleachtacha táirgeachta.
Socrúchán Cruinn:Cuidíonn atrialltacht suímh ±0.1 mm le socrúchán comhsheasmhach a choinneáil i-chomhthionól, sórtáil agus pacáistiú páirteanna beaga.
Treoshuíomh Páirt Solúbtha:Soláthraíonn ais J4 rothlú ±360 céim, rud a fhágann gur féidir páirteanna a athdhíriú le linn aistrithe gan a cheangal ar leagan amach iomlán na cille oibre a athrú.
Fís{0}}Piocadh Bunaithe:Le comhtháthú bogearraí ceamara agus físe comhoiriúnach, is féidir leis an róbat suímh agus treoshuímh na bpáirtithe a aithint le roghnú ó áiteanna athraitheacha.
Ag bogadh-Piocadh Seoltóra:Le ionchódóirí iompair comhoiriúnacha agus rialtáin rianaithe, is féidir leis an róbat táirgí a phiocadh agus iad ag gluaiseacht, rud a laghdóidh an gá atá le hoibríochtaí stoptha agus-roghnaithe.
Ródú Táirge Uathoibrithe:Is féidir le seichimh in-ríomhchláraithe piocadh agus-páirteanna a dhíriú chuig stáisiúin aschuir ainmnithe bunaithe ar an loighic sórtála cumraithe.
Comhoiriúnacht workpiece
Páirteanna Beaga, Éadrom:Tacaíonn an pálasta rátáil 3 kg le láimhseáil comhpháirteanna plaisteacha beaga, páirteanna leictreonacha agus crua-earraí éadroma. Áiríonn an gripper agus aon oiriúintí gléasta i dtreo an pálasta iomlán.
Críoch Chothrom-Dearadh Éifeachtaí:Is é 0.01 kg·m² uasmhóimint na táimhe incheadaithe. Bíonn tionchar ag dáileadh meáchain gripper agus fritháireamh an phíosa oibre ón ais J4 ar oiriúnacht tairiscint.
Réimse Oibre Sainithe:Is eochair-thagairt leagan amach é an fad láimhe 1,000 mm, ach ní shainíonn sé an limistéar iomlán insroichte. Úsáid-líníocht oibre an róbait chun suíomhanna friothálacha, bailithe agus díluchtaithe a mheas.
Feidhmchláir
Láimhseáil Comhpháirteanna Leictreonacha:Comhpháirteanna beaga a phiocadh agus a chur idir friothálacha, daingneáin tionóil agus stáisiúin iniúchta.
Sórtáil -Ardluais:Scar páirteanna éadroma de réir suímh, treoshuímh nó radhairc-torthaí córais.
Pacáistiú Bia:Aistrigh táirgí oiriúnacha nó míreanna réamhphacáistithe isteach i dtráidirí agus i stáisiúin phacáistithe, faoi réir na sonraíochtaí riachtanacha sláinteachais agus cosanta.
Comhthionól Beaga-Páirt:Cuir comhpháirteanna agus crua-earraí plaisteacha isteach sna daingneáin le haghaidh cóimeála uathoibrithe.
Pacáistiú Cógaisíochta:Láimhseáil pacáistí oiriúnacha cosúil le boscaí leighis agus caipíní ina gcomhlíonann an róbat agus an chill oibre na caighdeáin chomhshaoil riachtanacha.
Suiteáil agus Coimisiúnú
Fíorú Leagan Amach:Seiceáil an suíomh gléasta, na láithreacha friothálacha agus urscaoilte i gcoinne chlúdach oibre an róbait sula socróidh tú leagan amach na cille.
Tástáil Feidhmchláir:Rith píosaí oibre iarbhír trí sheichimh piocadh, aistrithe agus scaoilte chun cobhsaíocht ghreamaitheach, cruinneas socrúcháin agus feidhmíocht timthriall a mheas.
Sábháilteacht agus Aistriú:Bailíochtaigh nósanna imeachta cosanta, stadanna éigeandála, comhghlasa agus aisghabhála leis an trealamh comhtháite roimh úsáid táirgeachta.
Soláthar agus Tacaíocht Theicniúil
Cumraíocht Chaighdeánach:Áirítear ar an soláthar liostaithe an robot BRTIRPL1003A agus córas rialaithe HC. Deimhnigh raon feidhme na gcáblaí, na mbogearraí, na gabhálais gléasta agus na seirbhísí coimisiúnaithe sa luachan.
Sceideal Seachadta:Tá robots caighdeánacha liostaithe mar atá i stoc; tá am luaidhe sonraithe de 30-60 lá ag trealamh saincheaptha.
Roghanna Uathoibrithe:Sonraigh grippers, córais fís, rianú iompróirí agus trealamh forimeallach de réir an phróisis láimhseála riachtanach.
Doiciméadúchán Teicniúil:Cuir an lámhleabhar oibríochta is infheidhme, na líníochtaí leictreacha, faisnéis faoin gcomhéadan agus liosta na bpáirteanna spártha san áireamh sa scóip seachadta.
CCanna
C: Cad iad na fachtóirí a théann i bhfeidhm ar am timthriall iarbhír robot Delta?
A: Braitheann an t-am rothair ar an achar gluaiseachta, an pálasta, an modh greim, an spásáil táirgí agus an cruinneas socrúcháin riachtanach. Timthriall iarratais-bailíochtú ama ag baint úsáide as an seicheamh táirgeachta iarbhír seachas a bheith ag brath ar rátáil luais aon ais amháin.
C: Conas a roghnóidh mé idir robot Delta agus róbat SCARA?
A: Is gnách go mbíonn robot Delta oiriúnach chun piocadh agus sórtáil tapa a dhéanamh ar fud limistéar oibre, agus is minic gur fearr robot SCARA le haghaidh cóimeála pleanach, cur isteach agus feidhmchláir a éilíonn cur chuige ingearach níos docht. Braitheann an rogha is fearr ar chosáin tairiscint, ar bhaint amach agus ar riachtanais phróisis.
C: An féidir leis an robot táirgí múnlaithe neamhrialta nó leochaileacha a láimhseáil?
A: Is féidir, má sholáthraíonn deireadh-na huirlisí láimhe-greim slán gan dochar a dhéanamh don táirge. Féadfar folúis, gialla comhthreomhara nó greamairí saincheaptha a mheas de réir cruth, dromchla agus leochaileacht na coda.
C: Cén fhaisnéis is gá chun luachan robot Delta a iarraidh?
A: Cuir toisí agus meáchan an phíosa oibre ar fáil, tréchur sprice, comhordanáidí piocadh agus socrúcháin, treoshuíomh riachtanach, modh greim agus leagan amach na monarchan. Cuidíonn na sonraí seo le cumraíocht robot agus raon feidhme an chomhtháthaithe a chinneadh.
C: An féidir leis an robot nascadh le PLC nó le líne táirgeachta atá ann cheana féin?
A: Braitheann comhtháthú ar chomhéadain chumarsáide tacaithe an rialaitheora, ar chumraíocht I/O agus ar ailtireacht rialaithe na líne reatha. Deimhnigh comhoiriúnacht prótacail agus ceanglais chomhartha sula sonrófar an raon feidhme comhtháthaithe.
C: Cad iad na páirteanna breise ba chóir a mheas nuair a bhíonn robot Delta á cheannach?
A: Áirítear le míreanna pleanála coitianta páirteanna caithimh gripper, cáblaí, braiteoirí agus samhlacha-comhpháirteanna meicniúla nó tiomána ar leith. Ba cheart go léireodh an liosta páirteanna spártha molta uaireanta oibriúcháin, cumas cothabhála agus an t-am aga riachtanach táirgeachta.
C: Cad ba cheart a áireamh i dtástáil glactha robot Delta?
A: Sainmhínigh critéir intomhaiste maidir le ham timthriall, feidhmíocht suite, ráta rathúil roghnaithe, damáiste táirge agus oibriú leanúnach faoi choinníollacha táirgthe ionadaíocha. Taifead na torthaí comhaontaithe le linn tástála glactha monarchan nó suímh.
Clibeanna Te: robot piocadh agus áit ardluais, monaróirí robot piocadh agus áit ardluais tSín, soláthraithe, monarcha
